Robot quadrupède:
Le projet a commencer en 2020 par quelques dessins. Au début se n’était qu’une idée parmi d’autres mais au fil du temps elle devenais de plus en plus concrète. Dès mon entré en première, j’ai découvert le fablab, j’ai acquis les connaissances manquantes et je me suis dit que se serait cette année que je réaliserais la première version de mon robot.
Ceci est la première version d’une jambe du robot, les pièces sont découpées dans du plexiglass, la jambe avait beaucoup de jeu et ne résistait pas à la pression. Mais ce prototype a prouvé que le projet pouvait fonctionner !! Je suis donc passé la la version deux.
Voici la version actuelle. En premier il y a la modélisation SolidWorks puis , l’impression 3D de la partie basse des pates et enfin le montage final avec les servos moteurs.
Je continuerais a mettre a jours cet article des qu’il y a du neuf !